UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨成伟; 郑建华; 高东 |
| 刊名 | 中国惯性技术学报
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 22期号:6页码:759-762 |
| 关键词 | 脉冲星 太阳敏感器 UKF 滤波 野值检测 容错滤波 |
| ISSN号 | 1005-6734 |
| 其他题名 | Fault tolerant UKF application in pulsar-based integrated navigation |
| 中文摘要 | 针对X射线脉冲星组合导航系统中测量野值导致的导航精度下降问题,利用基于残差正交性的Unscented Kalman Filter (UKF)容错滤波方法进行野值修正。在深空巡航段,采用基于X射线脉冲星和太阳观测的组合导航方式,用X射线探测器测量脉冲星光子到达时间,利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,并利用联邦滤波结构进行信息融合。仿真结果表明,基于UKF的容错滤波算法在脉冲星组合导航系统的应用中,能够对野值进行实时修正,避免了导航精度下降,提高了系统的鲁棒性和工程实用价值。 |
| 英文摘要 | In view of the low navigation accuracy caused by the outliers in the pulsar-based integrated navigation system, a residual orthogonal unscented Kalman filter (ROUKF) was employed to correct the outliers. During interplanetary cruise, an integrated navigation was applied which included X-ray pulsar navigation system and sun observation navigation system. The X-ray detector was used to record the arrival times of pulsar photons. The sun sensor was used to measure the sun line-of-sight vector. The information fusion was conducted by the federated filter. Simulation results demonstrate that the ROUKF in the pulsar-based integrated navigation system can effectively correct the outliers. The proposed method improves the robust capability and the application value of the pulsar-based integrated navigation system. |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5327444 |
| 源URL | [http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/4423]  |
| 专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨成伟,郑建华,高东. UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用[J]. 中国惯性技术学报,2014,22(6):759-762. |
| APA | 杨成伟,郑建华,&高东.(2014).UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用.中国惯性技术学报,22(6),759-762. |
| MLA | 杨成伟,et al."UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用".中国惯性技术学报 22.6(2014):759-762. |
入库方式： OAI收割
来源：国家空间科学中心
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