基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高伟; 王生 ; 姜鲁华
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | 13页码:56-57+60 |
| 关键词 | 飞艇 神经网络 动态逆 定点 |
| 其他题名 | Fixed-Point Control Of Airship Based On Neural Network Dynamic Inversion |
| 中文摘要 | 本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。 |
| 公开日期 | 2016-02-25 |
| 源URL | [http://ir.ihep.ac.cn/handle/311005/218282]  |
| 专题 | 高能物理研究所_粒子天体物理中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高伟,王生,姜鲁华. 基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真[J]. 微计算机信息,2010(13):56-57+60. |
| APA | 高伟,王生,&姜鲁华.(2010).基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真.微计算机信息(13),56-57+60. |
| MLA | 高伟,et al."基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真".微计算机信息 .13(2010):56-57+60. |
入库方式： OAI收割
来源：高能物理研究所
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