上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 彭亮
|
| 学位类别 | 工学博士 |
| 答辩日期 | 2012-12-03 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 侯增广 |
| 关键词 | 上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10567]  |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭亮. 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2012. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。