Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control
文献类型：会议论文
| 作者 | Peng, Liang1 ; Zeng-Guang, Hou1; Nikola, Kasabov2; Long, Peng1; Jin, Hu1; Weiqun, Wang1
|
| 出版日期 | 2015-05 |
| 会议名称 | Chinese Control and Decision Conference |
| 会议日期 | 2015年5月23日~25日 |
| 会议地点 | QingDao |
| 会议录 | Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10569]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.新西兰奥克兰理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Peng, Liang,Zeng-Guang, Hou,Nikola, Kasabov,et al. Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control[C]. 见:Chinese Control and Decision Conference. QingDao. 2015年5月23日~25日. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。