The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
文献类型:会议论文
作者 | Xu, Lingyi1,2![]() ![]() |
出版日期 | 2014-08 |
会议名称 | 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
会议日期 | August 3-6 |
会议地点 | Tianjin, China |
页码 | 1691-1695 |
会议录 | IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
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源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11035] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
作者单位 | 1.State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190 2.School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Xu, Lingyi,Cao, Zhiqiang,Zhao, Peng,et al. The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System[C]. 见:2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Tianjin, China. August 3-6. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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