2.4m望远镜ROS申请处理及观测辅助子系统设计
文献类型：学位论文
| 作者 | 谌俊毅
|
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2006-06-20 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院（云南天文台） |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 陈东 |
| 关键词 | 远程观测 机器人模式 |
| 学位专业 | 天体物理 |
| 中文摘要 | 从上世纪80年代开始，异地观测就成为了一个天文观测的发展方向。随着Internet以及相关技术的不断发展，远程观测技术也越来越成熟。最近，云南天文台从英国TTL(Telescope Technologies Ltd.)公司采购了一台2.4m口径望远镜（2.4m）。此望远镜提供了一种机器人观测模式(Robotic mode)，即望远镜可以通过其自身的机器人系统（Robotic System），根据观测计划表来自动完成观测任务。为了充分利用Robotic System的优点来实现2.4m望远镜的远程观测，我们开发了ROS(Remote Observing System)。ROS是建立于Robotic System的基础上的一个应用层，负责处理观测申请，由申请生成观测计划并提交给Robotic System，对Robotic System获得的观测数据进行存储和管理，并提供给用户在线监控观测过程的接口。它包含了大部分传统观测过程中的事务流程，使整个观测流程得以在网络上进行，为2.4m望远镜的观测者提供了一种基于观测计划表的远程观测模式。 本文讨论了，ROS整体架构的设计，对现实工作流程的模拟与改造，系统的安全策略；并实现了平台和系统整体框架的搭建，以及申请的整个处理流程中所涉及的各项功能。 |
| 学科主题 | 天文学 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 83 |
| 源URL | [http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/5552]  |
| 专题 | 云南天文台_丽江天文观测站（南方基地） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谌俊毅. 2.4m望远镜ROS申请处理及观测辅助子系统设计[D]. 北京. 中国科学院研究生院（云南天文台）. 2006. |
入库方式： OAI收割
来源：云南天文台
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