53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄涛 ; 李祝莲; 张海涛; 李语强; 熊耀恒
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| 刊名 | 现代电子技术
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| 出版日期 | 2014-08 |
| 卷号 | 37期号:16页码:1-7+10 |
| 关键词 | 控制系统 激光测距 望远镜 位置二次闭环 混合PID |
| ISSN号 | 1004-373X |
| 产权排序 | 第一完成单位 |
| 中文摘要 | 研制53 cm双筒激光测距望远镜的快速平稳伺服控制系统,以实现快速空间目标的跟踪测量。模块化设计并构建望远镜的控制系统,伺服驱动器完成电流和速度的闭环,运动控制器实现位置环和复合PID算法。对控制机箱进行集成,并对控制器进行嵌入式开发,由控制器负责实时的运动控制,而上位机软件进行任务管理和人机交互。自定义通信协议以克服通信延时和VC++定时精度不高的问题,并提出位置二次闭环与混合PID的控制策略以提高望远镜的跟踪精度。实验结果表明:该望远镜在以3(°)/s的匀速运动和低轨卫星跟踪过程中,精度在5″内;在低速运动和中高轨卫星的跟踪中,能够达到角秒量级的精度,经测试该望远镜能快速平稳地跟踪400 km以上空间目标,并满足指标要求。 |
| 学科主题 | 天文学 |
| 分类号 | TH751;TP273 |
| 收录类别 | 其他 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2016-05-03 |
| 源URL | [http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/7540]  |
| 专题 | 云南天文台_应用天文研究组 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄涛,李祝莲,张海涛,等. 53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现[J]. 现代电子技术,2014,37(16):1-7+10. |
| APA | 黄涛,李祝莲,张海涛,李语强,&熊耀恒.(2014).53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现.现代电子技术,37(16),1-7+10. |
| MLA | 黄涛,et al."53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现".现代电子技术 37.16(2014):1-7+10. |
入库方式： OAI收割
来源：云南天文台
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