基于GSM网络的GPS导航系统研究
文献类型:学位论文
作者 | 白瑛 |
学位类别 | 硕士 |
答辩日期 | 2006-06-19 |
授予单位 | 中国科学院电子学研究所 |
授予地点 | 电子学研究所 |
导师 | 李建雄 |
关键词 | GPS GSM网络 短消息:卡尔曼滤波:ARM9 |
中文摘要 | GPS技术具有精度高、速度快、成本低的显著优势,已成为应用广泛、实时性强的全球精密授时、测距、导航、定位系统。用常规的集群通信系统实现GPS定位服务,只能适用于局部范围,无法实现大范围漫游;采用卫星通信方式实现GPS服务,虽能实现全国范围内移动目标的定位和跟踪,但移动终端体积大,价格和通信费用较高,不易普及和推广。随着通信技术的高速发展,GPS和GSM有机结合,利用GSM的短消息业务(SMS)和通用分组无线业务(GPRS)资费较低的特点,使得通过GSM网络发送GPS定位信息成为可能。 本论文首先对GPS定位进行了原理介绍,通过对影响GPS定位精度的误差源分析后,对GPS数据进行了卡尔曼滤波计算机仿真,验证了卡尔曼滤波确实可以在一定程度上提高定位精度,减少误差发散。同时,本文也对GSM网络中的短消息服务(SMS)进行了具体的研究,其中包括短消息的体系结构、协议分层、使用信道和收发过程等。在此基础上分析短消息的传输时延分布,并建立数学模型分析短消息在移动业务交换中心(MSC)的时延和丢失概率,并得出了相应的仿真结果,根据此结果指导导航系统的设计。接着,结合上述研究结果和本研究室的研究现状,采用ARM9系列处理器AT91RM9200对GPS导航系统进行了硬件电路设计,同时分别在ADS1.2集成环境及Linux操作系统下进行了特别针对串口通信的软件编程。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2011-07-19 |
页码 | 108 |
源URL | [http://ir.ie.ac.cn/handle/80137/8251] ![]() |
专题 | 电子学研究所_电子所博硕士学位论文_电子所博硕士学位论文_学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 白瑛. 基于GSM网络的GPS导航系统研究[D]. 电子学研究所. 中国科学院电子学研究所. 2006. |
入库方式: OAI收割
来源:电子学研究所
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