基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曲乃恒 ; 杨桂林 ; 郑天江 |
| 刊名 | 中国机械工程
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 26期号:427页码:2601-2605 |
| 关键词 | 主动万向脚轮 运动解耦设计 全向移动机器人 运动分析 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 中文摘要 | 设计了一种具有运动解耦特性的新型主动万向脚轮,实现了脚轮的转向运动和滚动运动的无耦合独立控制。设计了基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人,建立了其运动学模型,并通过MATLAB对全向移动机器人进行了运动学仿真。仿真结果表明:基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人可以实现侧行和原地转向。 |
| 公开日期 | 2016-09-18 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/12221]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2015专题 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曲乃恒,杨桂林,郑天江. 基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计[J]. 中国机械工程,2015,26(427):2601-2605. |
| APA | 曲乃恒,杨桂林,&郑天江.(2015).基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计.中国机械工程,26(427),2601-2605. |
| MLA | 曲乃恒,et al."基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计".中国机械工程 26.427(2015):2601-2605. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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