Joint Space Trajectory Planning of Python - Based Delta Robot
文献类型：期刊论文
| 作者 | Ning Xuetao ; Pan Yutian ; Yang Yawei ; Huang Wei |
| 刊名 | Computer Simulation
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 32期号:2 |
| 中文摘要 | 在机器人轨迹优化设计的研究中,轨迹规划是实现机器人高速、高精度运行的核心,合理的轨迹规划不仅要满足机器人的运动学要求,而且要满足机器人的动力学要求,在驱动电机不变的情况下,增加机器人的速度和载荷是轨迹规划的难点 |
| 公开日期 | 2016-09-18 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/12803]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2015专题 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Ning Xuetao,Pan Yutian,Yang Yawei,et al. Joint Space Trajectory Planning of Python - Based Delta Robot[J]. Computer Simulation,2015,32(2). |
| APA | Ning Xuetao,Pan Yutian,Yang Yawei,&Huang Wei.(2015).Joint Space Trajectory Planning of Python - Based Delta Robot.Computer Simulation,32(2). |
| MLA | Ning Xuetao,et al."Joint Space Trajectory Planning of Python - Based Delta Robot".Computer Simulation 32.2(2015). |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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