用于防撞梁抓取翻转的机械手设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王慰军 ; 杨桂林 ; 张驰 ; 陈庆盈 |
| 刊名 | 煤矿机械
 |
| 出版日期 | 2016 |
| 卷号 | 37期号:338页码:101-103 |
| 关键词 | 防撞梁 机械手 步进电机 有限元 运动学 |
| ISSN号 | 1003-0794 |
| 中文摘要 | 针对目前防撞梁钻铆工序的需要,设计了一种用于将防撞梁夹取再从水平位置翻转90°并固定,使钻铆机器人的机械手可以对它完成钻铆工序。通过有限元法对横梁及翻转机构进行了分析,最后采用D-H坐标系通过齐次变换建立了该机械手的运动学模型,为机械手的轨迹规划及控制提供了依据。通过现场运行结果反映该机械手工作可靠,性能优异,具有广阔的市场应用前景。 |
| 公开日期 | 2016-09-18 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/12144]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2016专题 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王慰军,杨桂林,张驰,等. 用于防撞梁抓取翻转的机械手设计[J]. 煤矿机械,2016,37(338):101-103. |
| APA | 王慰军,杨桂林,张驰,&陈庆盈.(2016).用于防撞梁抓取翻转的机械手设计.煤矿机械,37(338),101-103. |
| MLA | 王慰军,et al."用于防撞梁抓取翻转的机械手设计".煤矿机械 37.338(2016):101-103. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。