直接驱动系统中力矩扰动的抑制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李锦英; 付承毓; 于伟 |
| 刊名 | 哈尔滨理工大学学报
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 16期号:4页码:78-81 |
| 通讯作者 | 李锦英 |
| 中文摘要 | 针对直接驱动系统中转速容易受各种力矩扰动的影响,建立了电流、速度双闭环仿真系统,设计了速度环的自抗扰控制器.并加入了LuGre摩擦力矩、负载扰动力矩和电机波动力矩.仿真结果显示,自抗扰控制器比传统的PI算法有更好的扰动抑制能力.在有突加扰动力矩的情况下,转速恢复到设定值的时间仅为PI算法的5%;在速度过零点时,也能很好的补偿摩擦力矩的作用.对不同形式的速度信号,ADRC都显示了更好的动静态特性. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4092]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李锦英,付承毓,于伟. 直接驱动系统中力矩扰动的抑制[J]. 哈尔滨理工大学学报,2011,16(4):78-81. |
| APA | 李锦英,付承毓,&于伟.(2011).直接驱动系统中力矩扰动的抑制.哈尔滨理工大学学报,16(4),78-81. |
| MLA | 李锦英,et al."直接驱动系统中力矩扰动的抑制".哈尔滨理工大学学报 16.4(2011):78-81. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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