运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李锦英; 付承毓; 唐涛; 李志俊; 于伟 |
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 29期号:7页码:955-958+964 |
| 关键词 | 运动平台 光电跟踪系统 自抗扰控制 鲁棒性 扰动 |
| 通讯作者 | 李锦英 |
| 中文摘要 | 针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高. |
| 收录类别 | Ei |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4101]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院光束控制重点实验室 3.徐州空军学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李锦英,付承毓,唐涛,等. 运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计[J]. 控制理论与应用,2012,29(7):955-958+964. |
| APA | 李锦英,付承毓,唐涛,李志俊,&于伟.(2012).运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计.控制理论与应用,29(7),955-958+964. |
| MLA | 李锦英,et al."运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计".控制理论与应用 29.7(2012):955-958+964. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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