雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法
文献类型:期刊论文
作者 | 李国友; 付承毓; 何培龙 |
刊名 | 光电工程
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出版日期 | 2012 |
卷号 | 39期号:10页码:21-25+115 |
关键词 | 数据融合 样条约束 经纬仪 外测数据 |
通讯作者 | 李国友 |
中文摘要 | 为了提高飞行器的事后定位精度,提出了一种基于多台雷达光电经纬仪外测数据融合的处理方法。给出了雷达光电经纬仪外测数据的数学模型,将样条约束方法应用于角度、距离和速度测量数据的融合处理,建立了飞行器位置参数和设备系统误差的联合求解模型,通过充分利用雷达测量数据来增加模型的冗余度。仿真结果表明,与单纯的角度数据融合相比,角度、距离和速度测量数据进行融合可以显著提高飞行器位置参数和设备系统误差的估计精度。 |
语种 | 中文 |
源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4110] ![]() |
专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室(一室) |
作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院光束控制重点实验室 3.中国科学院研究生院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李国友,付承毓,何培龙. 雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法[J]. 光电工程,2012,39(10):21-25+115. |
APA | 李国友,付承毓,&何培龙.(2012).雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法.光电工程,39(10),21-25+115. |
MLA | 李国友,et al."雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法".光电工程 39.10(2012):21-25+115. |
入库方式: OAI收割
来源:光电技术研究所
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