光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 夏运霞; 包启亮; 李锦英 |
| 刊名 | 控制与决策
 |
| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 28期号:7页码:1117-1120 |
| 关键词 | 运动平台 光电跟踪系统 视轴稳定 鲁棒内模控制 鲁棒性 扰动 |
| 通讯作者 | 夏运霞 |
| 中文摘要 | 针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器.通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性.仿真和实验结果显示,与采用PI控制相比,鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力,28 Hz以内都有10 dB以上的提高. |
| 收录类别 | Ei |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4134]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院光束控制重点实验室 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏运霞,包启亮,李锦英. 光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计[J]. 控制与决策,2013,28(7):1117-1120. |
| APA | 夏运霞,包启亮,&李锦英.(2013).光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计.控制与决策,28(7),1117-1120. |
| MLA | 夏运霞,et al."光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计".控制与决策 28.7(2013):1117-1120. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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