光电经纬仪中双电机同步控制技术
文献类型：期刊论文
| 作者 | 唐涛; 张桐; 杜俊峰; 黄永梅; 付承毓; 任戈; 张孟伟 |
| 刊名 | 光电工程
 |
| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 41期号:1页码:42009 |
| 关键词 | 双电机 同步控制 电流跟随 反谐振 直接驱动 |
| 通讯作者 | 唐涛 |
| 中文摘要 | 在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型,与单电机驱动相比:双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的,而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍,因此双电机具有比单电机驱动良好的控制对象特性。由于双电机采用了刚性连接,其速度已经同步了。提出了电流跟随控制方法实现力矩同步的控制算法。具体就是以其中任何一个电机作为主电机,另外一个电机作为从电机跟踪主电机的反馈电流,而速度反馈直接到主电机上。实验结果表明理论分析的有效性,在跟踪轨迹为0.01°/s的直线,位置随机误差为0.011 9″。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4154]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院光束控制重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐涛,张桐,杜俊峰,等. 光电经纬仪中双电机同步控制技术[J]. 光电工程,2014,41(1):42009. |
| APA | 唐涛.,张桐.,杜俊峰.,黄永梅.,付承毓.,...&张孟伟.(2014).光电经纬仪中双电机同步控制技术.光电工程,41(1),42009. |
| MLA | 唐涛,et al."光电经纬仪中双电机同步控制技术".光电工程 41.1(2014):42009. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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