光电稳定平台的一般化内模控制方法
文献类型：会议论文
| 作者 | 刘子栋; 包启亮; 任戈 |
| 出版日期 | 2013 |
| 会议名称 | 第三十二届中国控制会议论文集（D卷） |
| 会议日期 | 2013 |
| 关键词 | 光电稳定平台 一般化内模控制 扰动抑制 |
| 页码 | 5299-5304 |
| 通讯作者 | 刘子栋 |
| 中文摘要 | 为克服光电稳定平台控制系统设计过程中标称性能与鲁棒性能之间的矛盾,提高稳定精度以及抑制扰动的能力采用一般化内模控制结构,将系统跟踪性能与扰动抑制能力分开设计,并提出一种简单实用的内反馈补偿控制器设计方法,将扰动到输出的传递函数由Ⅰ型提高到Ⅱ型.仿真与试验结果表明,该方法能够在保证系统动态品质的同时,有效地提高对扰动的抑制能力. |
| 收录类别 | Ei |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7392]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘子栋,包启亮,任戈. 光电稳定平台的一般化内模控制方法[C]. 见:第三十二届中国控制会议论文集（D卷）. 2013. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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