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基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计

文献类型:期刊论文

作者刘扬; 国强; 吴钦章
刊名哈尔滨工程大学学报
出版日期2012
卷号33期号:2页码:234-239
关键词机动目标跟踪 变结构多模型估计 期望模式修正 自适应网格技术 可能模型集技术
通讯作者刘扬
中文摘要针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.
收录类别Ei
语种中文
源URL[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4368]  
专题光电技术研究所_光电探测技术研究室(三室)
作者单位1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院研究生院
3.哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
刘扬,国强,吴钦章. 基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计[J]. 哈尔滨工程大学学报,2012,33(2):234-239.
APA 刘扬,国强,&吴钦章.(2012).基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计.哈尔滨工程大学学报,33(2),234-239.
MLA 刘扬,et al."基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计".哈尔滨工程大学学报 33.2(2012):234-239.

入库方式: OAI收割

来源:光电技术研究所

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