顺序更新式无序量测处理算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄细凤; 吴钦章 |
| 刊名 | 传感技术学报
 |
| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 25期号:2页码:224-228 |
| 关键词 | 数据融合 无序量测 顺序更新 多步延迟 等价量测 |
| 通讯作者 | 黄细凤 |
| 中文摘要 | 在集中式多传感器目标跟踪系统中,常出现源自同一目标的量测到达处理中心时的乱序现象,即无序量测问题。本文借鉴等价量测与重新滤波法的思想,提出一种基于等价量测的顺序更新式无序量测处理算法。该算法用等价量测来代替重新滤波法中需要缓存的量测序列,然后从无序量测处开始用无序量测和等价量测进行顺序更新。通过理论分析和仿真实验证明:该算法在处理一步延迟时是最优的,在处理多步延迟时,接近最优;且该算法有较高的滤波精度和较小的额外存储量。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4369]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电探测技术研究室（三室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄细凤,吴钦章. 顺序更新式无序量测处理算法[J]. 传感技术学报,2012,25(2):224-228. |
| APA | 黄细凤,&吴钦章.(2012).顺序更新式无序量测处理算法.传感技术学报,25(2),224-228. |
| MLA | 黄细凤,et al."顺序更新式无序量测处理算法".传感技术学报 25.2(2012):224-228. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。