一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵汝进; 张启衡; 左颢睿; 吴明军 |
| 刊名 | 光学与光电技术
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 8期号:4页码:48-51 |
| 通讯作者 | 赵汝进 |
| 中文摘要 | 高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器，还需要高质量的反馈信息。对于光电跟踪系统，通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息，而速度信息则需要通过处理测量信息得到。传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声，从而降低光电跟踪系统的精度。介绍了全维状态观测器及其基本原理，结合伺服控制系统电机模型架构，设计了一种线性速度估计器，并讨论了其参数选择问题。采用抗积分饱和PI控制器和积分分离PI控制器作为三环控制回路的控制器，在某型号光电跟踪系统对该算法进行了实验。实验结果证明，采用该算法的伺服控制系统基本无超调，上升时间0．43s，稳定时间0．65s，跟踪精度为1．78″，完全满足实际工程要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5027]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电探测与信号处理研究室（五室） |
| 作者单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵汝进,张启衡,左颢睿,等. 一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法[J]. 光学与光电技术,2010,8(4):48-51. |
| APA | 赵汝进,张启衡,左颢睿,&吴明军.(2010).一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法.光学与光电技术,8(4),48-51. |
| MLA | 赵汝进,et al."一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法".光学与光电技术 8.4(2010):48-51. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。