基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 窦普; 廖礼斌; 张志刚 |
| 刊名 | 计算机测量与控制
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 22期号:7页码:2100-2102 |
| 关键词 | 水下机器人 通讯总线 嵌入式操作系统 异物打捞 微处理器 |
| 通讯作者 | 窦普 |
| 中文摘要 | 核电站日常运行或大修期间进行水下作业时,普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题,对堆芯回路及燃料组件造成影响,导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重;针对这些问题,该文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法;硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的鲁棒性和冗余性;现场水下试验证明,该打捞机器人具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7313]  |
| 专题 | 光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室） |
| 作者单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 窦普,廖礼斌,张志刚. 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计[J]. 计算机测量与控制,2014,22(7):2100-2102. |
| APA | 窦普,廖礼斌,&张志刚.(2014).基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计.计算机测量与控制,22(7),2100-2102. |
| MLA | 窦普,et al."基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计".计算机测量与控制 22.7(2014):2100-2102. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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