基于水下爬行机器人的机械手结构设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 魏晓霞; 蒲小琼; 冯常 |
| 刊名 | 机械
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 期号 | 4页码:77-80 |
| 关键词 | 水下爬行机器人 水下机械手 结构设计 |
| 通讯作者 | 魏晓霞 |
| 中文摘要 | 分析了水下爬行机器人工作环境并设计了基于其上的水下机械手,对关键器件进行了分析与选型,对传动机构及关节结构进行了分析与设计。并试制了实验样机,最后在注水压力罐内对水下机械手进行了水密试验,实验结果表明水下机械手的密封性能满足要求,为水下爬行机器人的机械手智能控制系统研究搭建了实验平台。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7345]  |
| 专题 | 光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室） |
| 作者单位 | 1.四川大学制造科学与工程学院 2.中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 魏晓霞,蒲小琼,冯常. 基于水下爬行机器人的机械手结构设计[J]. 机械,2015(4):77-80. |
| APA | 魏晓霞,蒲小琼,&冯常.(2015).基于水下爬行机器人的机械手结构设计.机械(4),77-80. |
| MLA | 魏晓霞,et al."基于水下爬行机器人的机械手结构设计".机械 .4(2015):77-80. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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