基于CAN总线的运动控制通讯系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马驰飞; 严伟; 胡松 |
| 刊名 | 计算机测量与控制
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 23期号:6页码:2120-2122+2125 |
| 关键词 | CAN总线 FPGA SJA1000 运动控制 数据通讯系统 |
| 通讯作者 | 马驰飞 |
| 中文摘要 | 数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10~(-8),实时性和可靠性较好。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7354]  |
| 专题 | 光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马驰飞,严伟,胡松. 基于CAN总线的运动控制通讯系统设计[J]. 计算机测量与控制,2015,23(6):2120-2122+2125. |
| APA | 马驰飞,严伟,&胡松.(2015).基于CAN总线的运动控制通讯系统设计.计算机测量与控制,23(6),2120-2122+2125. |
| MLA | 马驰飞,et al."基于CAN总线的运动控制通讯系统设计".计算机测量与控制 23.6(2015):2120-2122+2125. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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