基于模糊技术的水下机器人运动控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹梦舒; 冯常 |
| 刊名 | 微型机与应用
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 34期号:17页码:75-77 |
| 关键词 | 水下机器人 运动控制 模糊控制技术 运动模型 |
| 通讯作者 | 尹梦舒 |
| 中文摘要 | 发展水下机器人有着重大而深远的意义,水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键,是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人,根据水下机器人的六自由度运动模型,设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器,并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明,基于模糊技术的方法显然有较大优势,更有利于控制水下机器人的运动。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7355]  |
| 专题 | 光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹梦舒,冯常. 基于模糊技术的水下机器人运动控制[J]. 微型机与应用,2015,34(17):75-77. |
| APA | 尹梦舒,&冯常.(2015).基于模糊技术的水下机器人运动控制.微型机与应用,34(17),75-77. |
| MLA | 尹梦舒,et al."基于模糊技术的水下机器人运动控制".微型机与应用 34.17(2015):75-77. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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