基于CAN总线移动机器人控制系统的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 窦普; 蔡根; 黄冰峰 |
| 刊名 | 计算机测量与控制
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 19 |
| 通讯作者 | 窦普 |
| 中文摘要 | 非结构化环境的移动机器人涉及多伺服电机驱动、多种传感器信息采集融合、通讯传输等问题,是一个非常复杂的系统.本文介绍一种基于CAN总线的、模块化结构的机器人控制系统,具有多种参数探测和感知功能,实现了机器人的半自主移动.采用的三段收放式机体结构及控制驱动系统,使得机器人具有较强的爬坡、越障等环境适应能力. |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4985]  |
| 专题 | 光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室微光学） |
| 作者单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 窦普,蔡根,黄冰峰. 基于CAN总线移动机器人控制系统的设计[J]. 计算机测量与控制,2011,19. |
| APA | 窦普,蔡根,&黄冰峰.(2011).基于CAN总线移动机器人控制系统的设计.计算机测量与控制,19. |
| MLA | 窦普,et al."基于CAN总线移动机器人控制系统的设计".计算机测量与控制 19(2011). |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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