压电陶瓷微动台的复合控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王俐; 饶长辉; 饶学军 |
| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 20期号:6页码:1265-1271 |
| 关键词 | 压电陶瓷 迟滞特性 改进的PI迟滞模型 前馈控制 动态定位精度 |
| 通讯作者 | 王俐 |
| 中文摘要 | 压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模。为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态定位性能,将改进的PI模型与传统PID算法组合构成前馈复合控制算法,并进行了微动台的慢速与快速动态定位实验。结果表明,对同频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差为传统PID算法的40%左右,平均误差为传统算法的20%～30%左右;对多频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差和平均误差为传统PID算法的33%左右。数据表明前馈PID复合算法的动态定位性能明显优于传统PID算法。 |
| 收录类别 | Ei |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/6262]  |
| 专题 | 光电技术研究所_自适应光学技术研究室（八室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院自适应光学重点实验室 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王俐,饶长辉,饶学军. 压电陶瓷微动台的复合控制[J]. 光学精密工程,2012,20(6):1265-1271. |
| APA | 王俐,饶长辉,&饶学军.(2012).压电陶瓷微动台的复合控制.光学精密工程,20(6),1265-1271. |
| MLA | 王俐,et al."压电陶瓷微动台的复合控制".光学精密工程 20.6(2012):1265-1271. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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