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光电跟踪伺服系统动态响应优化的IATE控制方法

文献类型:期刊论文

作者程龙; 赵汉冲; 陈娟
刊名微电机
出版日期2015-04-28
期号04页码:56-60
关键词光电跟踪系统 捕获 最优控制 动态性能
中文摘要目前,由于被测目标的运动速度越来越快,所以对光电跟踪系统的捕获性能要求也越来越高,而改善光电跟踪系统的动态性能是提高对光电跟踪系统快速捕获性能的重要途径。IATE最优控制对位置阶跃信号具有响应快速、超调小和稳态误差小等优点。为此,本文尝试将IATE最优控制应用到光电跟踪伺服系统中,以期达到优化光电跟踪伺服系统动态性能的目的。最后,本文针对特定的光电跟踪架进行了IATE最优控制系统设计并进行了大量的仿真和实验测试,实验结果和仿真结果相吻合,达到了预期目的,同时也表明了IATE最优控制在所能跟踪的信号的范围内线性度好,降低了超调量,缩短了调节时间,抑制了抖动,方法简单,易于实现,具有重要的工程应用价值。
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53633]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
程龙,赵汉冲,陈娟. 光电跟踪伺服系统动态响应优化的IATE控制方法[J]. 微电机,2015(04):56-60.
APA 程龙,赵汉冲,&陈娟.(2015).光电跟踪伺服系统动态响应优化的IATE控制方法.微电机(04),56-60.
MLA 程龙,et al."光电跟踪伺服系统动态响应优化的IATE控制方法".微电机 .04(2015):56-60.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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