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机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计

文献类型:期刊论文

作者张驰
刊名电子设计工程
出版日期2015-10-20
期号20页码:117-119
关键词电动舵机 DSP CPLD 三相无刷直流电机
中文摘要电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动舵机相互独立工作。实验结果表明,控制器可以正常工作,舵机带宽可达到25Hz。
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53680]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
张驰. 机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计[J]. 电子设计工程,2015(20):117-119.
APA 张驰.(2015).机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计.电子设计工程(20),117-119.
MLA 张驰."机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计".电子设计工程 .20(2015):117-119.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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