机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周前飞; 刘晶红; 熊文卓 ; 宋悦铭
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| 刊名 | 光学学报
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| 出版日期 | 2015-01-10 |
| 期号 | 01页码:189-203 |
| 关键词 | 测量 多目标自主定位 视线向量 齐次坐标变换 畸变修正 递归最小二乘 |
| 中文摘要 | 为同时对多个目标实施实时或准实时定位,建立了机载光电成像平台多目标自主定位系统,针对该系统提出一种基于像元视线向量的多目标自主定位模型。通过目标检测算法得到视场中各目标的像素坐标,根据单面阵电荷耦合器件(CCD)传感器的成像原理,构造各目标的视线向量并计算其与图像中心主目标的像元视线角,结合已测得的主目标相对光电平台的方位角、高低角和距离,计算出各目标与机载光电平台的角度与距离关系,应用全球定位系统(GPS)、航姿测量技术获取载机的位置姿态信息,通过齐次坐标变换方法计算出单幅图像中多个目标的大地坐标。针对镜头畸变引起的定位误差,提出基于畸变率的方法进行畸变修正。在1100 m高空对地面目标定位时,多目标定位的圆概率误差(CEP)约为28.74 m,大地高定位误差约为18 m,能同时对50个目标进行实时地理定位。当镜头畸变率为2%时,畸变修正后圆概率误差减小了7%。该多目标自主定位方法具有效率高,便于工程应用的优点。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53682]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周前飞,刘晶红,熊文卓,等. 机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究[J]. 光学学报,2015(01):189-203. |
| APA | 周前飞,刘晶红,熊文卓,&宋悦铭.(2015).机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究.光学学报(01),189-203. |
| MLA | 周前飞,et al."机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究".光学学报 .01(2015):189-203. |
入库方式： OAI收割
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