基于LQG的含柔性连接的机载光电载荷振动控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 孙辉; 王元超; 高九州; 贾宏光 |
| 刊名 | 计算机仿真
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| 出版日期 | 2015-08-15 |
| 期号 | 08页码:41-44+83 |
| 关键词 | 线性二次型高斯(控制方法) 含柔性连接光电载荷 振动控制 |
| 中文摘要 | 针对包含柔性连接的机载光电载荷隔振问题,为了解决航空相机振动问题,采用状态空间法建立了包括载机振动、主被动一体隔振器、光电载荷内部柔性连接的系统动力学模型。应用线性二次型高斯控制方法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)对隔振系统进行了主动控制器的设计,并通过扫频试验验证了控制算法的有效性。仿真结果表明,LQG控制器成功隔离了机载光电载荷主体部分的振动,同时也减小了机载光电载荷柔性体内部的相对运动,达到了预期的隔振效果。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53730]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙辉,王元超,高九州,等. 基于LQG的含柔性连接的机载光电载荷振动控制[J]. 计算机仿真,2015(08):41-44+83. |
| APA | 孙辉,王元超,高九州,&贾宏光.(2015).基于LQG的含柔性连接的机载光电载荷振动控制.计算机仿真(08),41-44+83. |
| MLA | 孙辉,et al."基于LQG的含柔性连接的机载光电载荷振动控制".计算机仿真 .08(2015):41-44+83. |
入库方式： OAI收割
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