基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴伊玲; 刘廷霞 ; 张振东; 陈健
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| 刊名 | 压电与声光
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| 出版日期 | 2015-12-15 |
| 期号 | 06页码:950-953+956 |
| 关键词 | 压电陶瓷 迟滞非线性 PI逆模型 前馈控制 神经元PID控制 复合控制 |
| 中文摘要 | 为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53738]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴伊玲,刘廷霞,张振东,等. 基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究[J]. 压电与声光,2015(06):950-953+956. |
| APA | 吴伊玲,刘廷霞,张振东,&陈健.(2015).基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究.压电与声光(06),950-953+956. |
| MLA | 吴伊玲,et al."基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究".压电与声光 .06(2015):950-953+956. |
入库方式： OAI收割
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