基于被动力反馈的遥操作电液控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李元鹏; 郭疆 ; 邵明东
|
| 刊名 | 机械与电子
 |
| 出版日期 | 2015-11-24 |
| 期号 | 11页码:47-49 |
| 关键词 | 遥操作 电液控制 力反射 仿真 |
| 中文摘要 | 针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了Matlab/Simulink仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53750]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李元鹏,郭疆,邵明东. 基于被动力反馈的遥操作电液控制系统[J]. 机械与电子,2015(11):47-49. |
| APA | 李元鹏,郭疆,&邵明东.(2015).基于被动力反馈的遥操作电液控制系统.机械与电子(11),47-49. |
| MLA | 李元鹏,et al."基于被动力反馈的遥操作电液控制系统".机械与电子 .11(2015):47-49. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。