基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法
文献类型:期刊论文
作者 | 王亚洲; 万秋华![]() ![]() ![]() ![]() |
刊名 | 中国激光
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出版日期 | 2015-11-10 |
期号 | 11页码:187-194 |
关键词 | 测量 光电轴角编码器 光电叠栅条纹 高精度测速 |
中文摘要 | 为了提高光电编码器速度检测精度,设计了一种基于叠栅条纹光电信号的编码器测速方法。结合全微分方程,建立叠栅条纹光电信号测速模型。分析了影响编码器测速精度的主要因素,并对比不同误差对测速精度的影响。结合测速模型设计改进算法,并完成系统实现。实验结果表明:对某21位光电编码器进行测速实验,将测速误差均方根由0.0367 rad/s降低到0.0216 rad/s。此方法测量速度快,测速精度高,适合实时性要求较高的控制场合。 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53757] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王亚洲,万秋华,王树洁,等. 基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法[J]. 中国激光,2015(11):187-194. |
APA | 王亚洲,万秋华,王树洁,杨守旺,&杜颖财.(2015).基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法.中国激光(11),187-194. |
MLA | 王亚洲,et al."基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法".中国激光 .11(2015):187-194. |
入库方式: OAI收割
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