基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宫勋; 赵常均; 王丽 ; 白越
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| 刊名 | 控制与决策
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| 出版日期 | 2015 |
| 期号 | 07页码:1214-1218 |
| 关键词 | 驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法 |
| 中文摘要 | 以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53835]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宫勋,赵常均,王丽,等. 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构[J]. 控制与决策,2015(07):1214-1218. |
| APA | 宫勋,赵常均,王丽,&白越.(2015).基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构.控制与决策(07),1214-1218. |
| MLA | 宫勋,et al."基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构".控制与决策 .07(2015):1214-1218. |
入库方式： OAI收割
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