基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李贤涛; 张葆; 赵春蕾; 孙敬辉; 毛大鹏; 沈宏海 |
| 刊名 | 吉林大学学报(工学版)
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| 出版日期 | 2015-01-15 |
| 期号 | 01页码:202-208 |
| 关键词 | 自动控制技术 自抗扰控制器 扰动频率自适应相位超前环节 扩张状态观测器 相位滞后 扰动隔离度 |
| 中文摘要 | 针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验结果表明:本文方法解决了扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题;在2 Hz以内随机扰动的作用下,对比传统状态反馈控制器,它将扰动隔离度至少提高了7.85 d B,同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内浮动。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53873]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李贤涛,张葆,赵春蕾,等. 基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度[J]. 吉林大学学报(工学版),2015(01):202-208. |
| APA | 李贤涛,张葆,赵春蕾,孙敬辉,毛大鹏,&沈宏海.(2015).基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度.吉林大学学报(工学版)(01),202-208. |
| MLA | 李贤涛,et al."基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度".吉林大学学报(工学版) .01(2015):202-208. |
入库方式： OAI收割
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