激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王施相; 郭劲 ; 甘新基; 王挺峰
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| 刊名 | 红外与激光工程
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| 出版日期 | 2015-12-25 |
| 期号 | 12页码:3627-3633 |
| 关键词 | 激光聚焦 次镜支撑 小型 三自由度并联机构 运动学 |
| 中文摘要 | 提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来控制支撑激光聚焦次镜的方案。采用传统的欧拉角描述动平台运动方式,建立了小型3-PRS机构的运动学模型,分析了机构的正、逆运动学性能,进行了包括约束雅克比矩阵的建立和伴生运动的求解。基于运动学分析,定性分析了机构的奇异位形。联合ADAMS与MATLAB,计算了机构的可达工作空间,动平台绕x轴最大运动角度为±15.167 1°;绕y轴最大运动角度为±13.319 4°;沿z轴方向的移动大约为9.954 1 mm,分析证明该小型3-PRS机构完全满足支撑激光聚焦次镜结构的设计要求。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53886]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王施相,郭劲,甘新基,等. 激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析[J]. 红外与激光工程,2015(12):3627-3633. |
| APA | 王施相,郭劲,甘新基,&王挺峰.(2015).激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析.红外与激光工程(12),3627-3633. |
| MLA | 王施相,et al."激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析".红外与激光工程 .12(2015):3627-3633. |
入库方式： OAI收割
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