双环控制电动舵机系统的设计验证
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张跃; 韩雪峰 |
| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2015-11-15 |
| 期号 | 11页码:3138-3146 |
| 关键词 | 双环电动舵机 机构模态 谐振主频 飞行平台验证 空空导弹 |
| 中文摘要 | 针对空空导弹的电动舵机系统,提出了基于传动机构主模态的控制方案,并利用机构动态特性匹配和主模态法设计了双环控制系统。对曲柄滑块机构中的连杆进行分析,利用机构动态特性匹配和主模态方法将高阶多自由度动力学模型简化为二自由度自由转子模型。对二自由度模型与控制系统联合建模,分析机构在有无阻尼状态时谐振主频对系统开环截止频率的影响,确定了按照无阻尼状态进行系统设计更为可靠。最后,对传动机构进行了模态测试,确定了机构动态特性匹配设计方法的可行性。结合风洞测试数据在全弹道飞行平台上对含机构主模态的舵机系统进行了性能验证。模态测试结果表明:固支舵面第一阶扭转频率为1 210.47rad/s,传动机构(含舵面)第一阶扭转频率为1 148.17rad/s,与理论1 180.0rad/s结果一致。全弹道飞行平台外载荷验证显示:最大铰链力矩为6.8Nm时,舵面弹性转角为1.1°,舵机跟踪自驾仪指令最大误差为±0.1°,这些结果满足舵机系统对性能指标的要求。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54085]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张跃,韩雪峰. 双环控制电动舵机系统的设计验证[J]. 光学精密工程,2015(11):3138-3146. |
| APA | 张跃,&韩雪峰.(2015).双环控制电动舵机系统的设计验证.光学精密工程(11),3138-3146. |
| MLA | 张跃,et al."双环控制电动舵机系统的设计验证".光学精密工程 .11(2015):3138-3146. |
入库方式： OAI收割
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