无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋荣志; 李艳辉; 厉明 |
| 刊名 | 计算机测量与控制
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| 出版日期 | 2015-09-25 |
| 期号 | 09页码:3056-3059 |
| 关键词 | 无人机 地面滑跑 联合纠偏 数值线性化 |
| 中文摘要 | 针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54139]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋荣志,李艳辉,厉明. 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计[J]. 计算机测量与控制,2015(09):3056-3059. |
| APA | 宋荣志,李艳辉,&厉明.(2015).无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计.计算机测量与控制(09),3056-3059. |
| MLA | 宋荣志,et al."无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计".计算机测量与控制 .09(2015):3056-3059. |
入库方式： OAI收割
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