无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨春雷 |
| 刊名 | 四川兵工学报
 |
| 出版日期 | 2015-11-25 |
| 期号 | 11页码:4-7 |
| 关键词 | 组合导航系统 无人机 自主 捷联惯导 全光导航 |
| 中文摘要 | 针对无人机自主导航的应用需求,分析了星光敏感器和图像视觉导航单元各自性能并进行组合,构建了全光导航系统;再在传统组合导航基础上,与捷联惯导系统进行耦合,构建了捷联惯性/全光自主组合导航系统,确保在常规状态下可实现高精度导航;同时对无卫星定位系统支持状态下的捷联惯性/全光组合导航系统的导航定位能力进行了性能仿真测试;通过测试验证了在非常规状态下,无人机可独立依靠捷联惯性/全光导航系统实现自主导航,克服卫星导航系统失效等问题完成各项任务。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54141]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨春雷. 无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究[J]. 四川兵工学报,2015(11):4-7. |
| APA | 杨春雷.(2015).无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究.四川兵工学报(11),4-7. |
| MLA | 杨春雷."无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究".四川兵工学报 .11(2015):4-7. |
入库方式： OAI收割
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