无人机自主飞行控制器设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高九州; 贾宏光 |
| 刊名 | 飞行力学
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 期号 | 03页码:274-279 |
| 关键词 | 动力学模型 PID控制律设计 仿真分析 飞行试验 |
| 中文摘要 | 为实现无人机空中自主飞行,基于某样例无人机进行了飞行控制系统的设计。首先,考虑风场、发动机安装角、气动反扭力矩等因素的影响,建立了无人机空中飞行全量非线性动力学模型。在此基础上,以根轨迹极点配置为理论基础,进行了PID控制律的设计,并通过非线性系统数字仿真,证明了在顺风风速小于10 m/s、侧风风速小于15 m/s、下垂风风速小于3 m/s的条件下,无人机爬升/下滑、平飞和盘旋模态的稳定性。最后,在外场顺风风速不大于5 m/s、侧风风速不大于10 m/s、下垂风风速不大于0.5 m/s的环境下进行了空中飞行试验,完成了飞行任务要求,其俯仰角静差、滚转角均为0,高度控制静差小于1 m,各参数均优于国军标要求。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54144]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高九州,贾宏光. 无人机自主飞行控制器设计[J]. 飞行力学,2015(03):274-279. |
| APA | 高九州,&贾宏光.(2015).无人机自主飞行控制器设计.飞行力学(03),274-279. |
| MLA | 高九州,et al."无人机自主飞行控制器设计".飞行力学 .03(2015):274-279. |
入库方式： OAI收割
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