小型四旋翼飞行器设计仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尤元; 杨苏; 李闻先
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| 刊名 | 长春工业大学学报
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| 出版日期 | 2015-12-15 |
| 期号 | 06页码:696-703 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 低功耗 滑模控制 建模仿真 |
| 中文摘要 | 为实现飞行器的快速反应、悬停飞行及低功耗等性能指标,进行了器件选型与设计工作,采用了滑模控制算法。基于Matlab/Simulink控制器仿真结果表明,该算法响应速度快、控制过程平稳、鲁棒性强。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54159]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尤元,杨苏,李闻先. 小型四旋翼飞行器设计仿真[J]. 长春工业大学学报,2015(06):696-703. |
| APA | 尤元,杨苏,&李闻先.(2015).小型四旋翼飞行器设计仿真.长春工业大学学报(06),696-703. |
| MLA | 尤元,et al."小型四旋翼飞行器设计仿真".长春工业大学学报 .06(2015):696-703. |
入库方式： OAI收割
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