压电陶瓷迟滞建模及控制仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王晓东 ; 江国栋
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| 刊名 | 压电与声光
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| 出版日期 | 2015-12-15 |
| 期号 | 06页码:926-929 |
| 关键词 | 压电陶瓷 驱动系统 Duhem模型 梯度下降法 比例、积分、微分(PID) |
| 中文摘要 | 为了提高压电陶瓷驱动器在调节光学谐振腔长度时的精度,设计了一种压电陶瓷驱动系统。同时,为了改善压电陶瓷的迟滞特性,利用Duhem迟滞模型对其进行建模,利用梯度下降法对模型参数进行辨识,得到迟滞模型;并利用逆模型补偿及比例、积分、微分(PID)复合控制方法进行控制。实验结果表明,Duhem模型可以有效地拟合压电陶瓷驱动器的迟滞,在15μm的范围内,最大拟合误差小于0.2μm;同时,在复合控制下,驱动器的最大控制误差为12nm,表明该复合控制方法的有效性。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54180]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓东,江国栋. 压电陶瓷迟滞建模及控制仿真[J]. 压电与声光,2015(06):926-929. |
| APA | 王晓东,&江国栋.(2015).压电陶瓷迟滞建模及控制仿真.压电与声光(06),926-929. |
| MLA | 王晓东,et al."压电陶瓷迟滞建模及控制仿真".压电与声光 .06(2015):926-929. |
入库方式： OAI收割
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