Attitude estimation of the multi-rotor UAV based on simplified adaptive kalman filter algorithm
文献类型:会议论文
作者 | Zhang, Xin![]() ![]() |
出版日期 | 2015 |
会议名称 | Chinese Intelligent Automation Conference |
会议日期 | 2015 |
会议地点 | Springer Verlag |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/55592] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出_会议论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Xin,Bai, Yue,Xu, Zhijun,et al. Attitude estimation of the multi-rotor UAV based on simplified adaptive kalman filter algorithm[C]. 见:Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Verlag. 2015. |
入库方式: OAI收割
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