水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划
文献类型：学位论文
| 作者 | 王宇
|
| 学位类别 | 工学博士 |
| 答辩日期 | 2016-05 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 谭民 ; 王硕 |
| 关键词 | 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 学科主题 | 第一研究方向 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11503]  |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 作者单位 | 王宇 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王宇. 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2016. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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