面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制
文献类型：学位论文
| 作者 | 张程
|
| 学位类别 | 工学硕士 |
| 答辩日期 | 2016-05-19 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 谭民 |
| 关键词 | 高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| 学科主题 | 控制理论与控制工程（先进机器人控制） |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11500]  |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张程. 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2016. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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