基于视觉的四旋翼飞行器运动控制
文献类型:学位论文
| 作者 | 陈旭潮
|
| 学位类别 | 工学硕士 |
| 答辩日期 | 2016-05-19 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 曹志强 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11539] ![]() |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈旭潮. 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制[D]. 北京. 中国科学院大学. 2016. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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