机载激光雷达测深信息处理系统
文献类型：学位论文
| 作者 | 胡善江 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2006 |
| 授予单位 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 导师 | 陈卫标 |
| 关键词 | 机载激光雷达测深系统 信息处理系统 数据同步 海浪改正 |
| 中文摘要 | 信息处理子系统是机载激光测深系统中重要的组成部分，用于各种数据的处理和数据产品的生成。信息处理系统要将机载硬件系统获得的大量数据，必须经过各种信息处理、同步、融合，才能得到满足海洋测量规范的高精度海底地形信息。 本文针对研制的LADM-II型机载激光测深系统，设计和研制了一套信息处理软件。在确定了信息处理的具体任务后，设计了信息处理系统的总体框架，详细分析和理清了所有信息源及其相互关系，并对各种数据源进行了预处理。对预处理后的数据源进行了坐标转换、数据同步、数据融合、校正等处理，形成了满足成图需求的数据包。并对数据包进行成图处理，得到了海底的三维数字高程。论文详细介绍了系统的坐标转换和波浪改正。利用向量运算的方法，方便、快速地实现扫描机构的坐标转换算法。设计和实现了波浪改正算法，获得了海浪的信息，得到了平均海平面高度。 在上述基础上，形成了一个基于PC WINDOWS的软件包，初步完成了信息处理系统。软件包采用模块化设计，便以修改和扩展。并具有各种辅助工具，可以进行数据规律的分析、处理结果的验证和辅助调试工作。这套信息处理软件系统，经过验证后，将应用到LADM-II机载激光测深系统中，可以实现海底的三维地貌的快速信息处理。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siom.ac.cn/handle/181231/16444]  |
| 专题 | 上海光学精密机械研究所_学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡善江. 机载激光雷达测深信息处理系统[D]. 中国科学院上海光学精密机械研究所. 2006. |
入库方式： OAI收割
来源：上海光学精密机械研究所
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