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摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法

文献类型:期刊论文

作者刘成安 ; 王宁 ; 张华
刊名四川师范大学学报:自然科学版
出版日期2014
期号2页码:282-286
关键词摄像机 激光测距仪 镂空棋盘格 角点 外部标定
中文摘要针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好.
学科主题环境地球化学
收录类别CSCD
语种中文
公开日期2016-03-09
源URL[http://ir.gyig.ac.cn:8080/handle/352002/5347]  
专题地球化学研究所_环境地球化学国家重点实验室_环境地球化学国家重点实验室_期刊论文
推荐引用方式
GB/T 7714
刘成安,王宁,张华. 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法[J]. 四川师范大学学报:自然科学版,2014(2):282-286.
APA 刘成安,王宁,&张华.(2014).摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法.四川师范大学学报:自然科学版(2),282-286.
MLA 刘成安,et al."摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法".四川师范大学学报:自然科学版 .2(2014):282-286.

入库方式: OAI收割

来源:地球化学研究所

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