摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法
文献类型:期刊论文
作者 | 刘成安 ; 王宁 ; 张华 |
刊名 | 四川师范大学学报:自然科学版
![]() |
出版日期 | 2014 |
期号 | 2页码:282-286 |
关键词 | 摄像机 激光测距仪 镂空棋盘格 角点 外部标定 |
中文摘要 | 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好. |
学科主题 | 环境地球化学 |
收录类别 | CSCD |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2016-03-09 |
源URL | [http://ir.gyig.ac.cn:8080/handle/352002/5347] ![]() |
专题 | 地球化学研究所_环境地球化学国家重点实验室_环境地球化学国家重点实验室_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘成安,王宁,张华. 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法[J]. 四川师范大学学报:自然科学版,2014(2):282-286. |
APA | 刘成安,王宁,&张华.(2014).摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法.四川师范大学学报:自然科学版(2),282-286. |
MLA | 刘成安,et al."摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法".四川师范大学学报:自然科学版 .2(2014):282-286. |
入库方式: OAI收割
来源:地球化学研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。