一种运输自动导引车路径规划研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴文军; 张岩; 吴为民; 龚松柏; 张荣辉; 张岩
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| 刊名 | 机器人技术与应用
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| 出版日期 | 2016 |
| 期号 | 3页码:31-37 |
| 关键词 | AGV 路径规划 环境地图建模算法 路径搜索算法 |
| 中文摘要 | 路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。 |
| 源URL | [http://ir.xjipc.cas.cn/handle/365002/4608]  |
| 专题 | 新疆理化技术研究所_多语种信息技术研究室 |
| 作者单位 | 新疆农业大学机械交通学院；中国科学院新疆理化技术研究所；新疆物联网感知与控制实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴文军；张岩；吴为民；龚松柏；张荣辉,张岩. 一种运输自动导引车路径规划研究[J]. 机器人技术与应用,2016(3):31-37. |
| APA | 吴文军；张岩；吴为民；龚松柏；张荣辉,&张岩.(2016).一种运输自动导引车路径规划研究.机器人技术与应用(3),31-37. |
| MLA | 吴文军；张岩；吴为民；龚松柏；张荣辉,et al."一种运输自动导引车路径规划研究".机器人技术与应用 .3(2016):31-37. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆理化技术研究所
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