一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法/A fast algorithm based on RANSAC for vision lane detection
文献类型：期刊论文
| 作者 | 彭红; 肖进胜; 沈三明; 李必军; 程显 |
| 刊名 | 上海交通大学学报
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| 出版日期 | 2014 |
| 英文摘要 | 针对现有车道线识别算法的有效性、实时性和鲁棒性不高的问题,提出了一种改进的快速随机抽样一致性(RANSAC)的曲线拟合验证的视觉车道线识别算法.该算法首先在进行逆透视变换后选用各向异性的高斯核滤波;然后对不同光照亮度图像采用适应性强的分位数方法进行二值化,并针对车道线在变换图中几乎垂直的特性,再利用直方图统计法检测出初始车道线;最后用改进的快速RANSAC的曲线拟合算法进行曲线修正,找出车道线可能存在的弧度,使检测的曲线更加精确.为提高检测的精度,最后对识别结果进行后处理.实验结果证明,对各种复杂的城市道路,所提出的算法均具有很高的鲁棒性和有效性,且算法处理效率很高,能很好地满足智能车实时检测车道线的要求. 更多还原 |
| 收录类别 | EI |
| 原文出处 | http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=1&CurRec=1&recid=&filename=SHJT201412009&dbname=CJFDLAST2015&dbcode=CJFQ&pr=&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldRa1FiNTVUTWpIaERsWDNrKytUSXc3UEpZWUx5VkRwalZtN205bTB6Q0tCOFlrb0ZQMjREQlFRPT0=$9A4hF_YAuvQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=MjczNTBScEZDdm1Vci9LTmlYQmVyRzRIOVhOclk5RmJZUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSTCtmWU8= |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/5424]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_集成所 |
| 作者单位 | 上海交通大学学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭红,肖进胜,沈三明,等. 一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法/A fast algorithm based on RANSAC for vision lane detection[J]. 上海交通大学学报,2014. |
| APA | 彭红,肖进胜,沈三明,李必军,&程显.(2014).一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法/A fast algorithm based on RANSAC for vision lane detection.上海交通大学学报. |
| MLA | 彭红,et al."一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法/A fast algorithm based on RANSAC for vision lane detection".上海交通大学学报 (2014). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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